炎炎夏日，位于珠江入海口的广州南沙港四期码头，巨大的桥吊来回往返，从船舶上精准抓取集装箱，放置到岸边一辆辆的导引车上，装箱完毕后导引车有序驶离，整个作业区现场秩序井然。整个过程中，没有一名工作人员顶着高温作业区操作。这已经是新一代智慧港口的日常，人工智能、5G、北斗、无人驾驶等技术应用，让货物装卸、导引车调度、集装箱堆放等作业工序，实现了智能化、智慧化的运转。一年前，南沙港四期开展全流程测试正式投入运行，成为粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头，也是全球首创“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车（简称IGV）、堆场水平布置侧面装卸、国产软件系统、港区全自动化”方案的智慧港口。

“智能导引车是南沙四期码头的一大亮点，其驾驶级别相当于无人驾驶L4级，非常智能。”南沙四期码头总经理助理黄炳林介绍，通过卫惯导航定位系统、激光雷达、视觉以及多传感器融合定位技术的配合应用，智能导引车可自动规划最优路径，在码头堆场间自由穿梭，精准抵达每一个箱位。数据显示，南沙港去年的集装箱总吞吐量超过1800万标箱。南沙港四期全自动化码头投入运行后，广州港南沙港区集装箱年通过能力达到2400万标准箱，位居全球单一港区前列。据介绍，目前，广州港正将上述模式复制应用到南沙港区三期集装箱码头，逐步推动传统集装箱码头向半自动化、全自动化升级改造。

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